и на остальных стояли попроще, но тем не менее.

Ваще говоря, ныныняшняя ардсистема - этто дадчек положения и ориентацыи ствола в пространстве (система топопривязки). Система контроля инвайромента (собственный комплекс датчиков состояния отмосферы) Система связи со внешнеми дадчеками - целеуказанием, радаром измерения траектории своих и несвоих болванокЪ.... ну и кромешный баллистический кантупер, который на основе кучи данных выставляет "прицел". Кысыттате, вялотекущие эксперименты с ЖМВ как раз и связаны с одним из гнусных спосабов обеспечить стабильное управляемое значение начальной скорости.